Die schweizerisch-spanischen Beziehungen haben eine lange Tradition. Bereits im ausgehenden Mittelalter unterhielt die damalige Grossmacht Spanien eine Gesandtschaft in der Schweiz. Schweizer Handelshäuser waren in Spanien präsent. 1846 eröffnete die Schweiz in Barcelona ein "Handelskonsulat für Spanien" (seit 1958 Generalkonsulat). 1861 folgte ein Honorarkonsulat in Madrid (seit 1910 Gesandtschaft, seit 1957 Botschaft). 1869 wurde das erste schweizerisch-spanische Handelsabkommen abgeschlossen. Im Ersten Weltkrieg war Spanien der wichtigste Lebensmittellieferant der Schweiz. Ab 1960 suchten zahlreiche Spanier in der Schweiz Arbeit. Ihre Zahl verzehnfachte sich innerhalb eines Jahrzehnts. Die Spanier bildeten damit zeitweilig nach den Italienern das zweitgrösste Ausländerkontingent.

Heute ist der politische, wirtschaftliche, kulturelle und soziale Austausch zwischen der Schweiz und Spanien sehr rege. Mit dem Übergang zu einer parlamentarischen Monarchie nach dem Tod Francos (1975) und dem EU-Beitritt Spaniens (1986) intensivierten sich die Beziehungen. 1979 stattete König Juan Carlos I der Schweiz einen Staatsbesuch ab. 1993 empfing er den Titel eines Ehrendoktors der Universität Freiburg in Anerkennung seiner politischen Verdienste, 1996 in Lausanne den Jean-Monnet-Preis für sein Engagement zugunsten eines vereinigten Europa. Auf den offiziellen Besuch von Bundespräsidentin Calmy-Rey im Jahr 2007 in Spanien folgte im Mai 2011 der zweite Staatsbesuch von König Juan Carlos I und Königin Sofia in der Schweiz. Die Schweiz gehört heute zu den 10 wichtigsten Direktinvestoren in Spanien. Spanien ist einer der 10 wichtigsten Handelspartner der Schweiz.

Das vertragliche Netzwerk mit Spanien wird kontinuierlich den Bedürfnissen angepasst. Zuletzt kamen 2003 ein Rückübernahmeabkommen und 2006 ein Protokoll zur Änderung des Doppelbesteuerungsabkommens hinzu. 2002 wurde bei der Schweizer Botschaft in Madrid ein "Business Hub“ eingerichtet. Ein kultureller Höhepunkt war die Teilnahme der Schweiz im Jahr 2003 als Ehrengast an der Madrider Kunstmesse Arco. Dies bildete den Beginn eines mehrjährigen Länderprogramms von „Präsenz Schweiz“ in Spanien. 2007 fokussierten sich die Aktivitäten rund um Valencia, wo die Schweizer Equipe „Alinghi“ ihren Titel in der Segelregatta "America’s Cup“ verteidigte. 2008 beteiligte sich die Schweiz an der Weltausstellung "Zaragoza 2008“.